姑苏法院在对原古城区三家法院未成年人特色刑事司法工作资源进行有效整合的基础上，对少年犯帮教工作进行制度创新，全国首创“六位一体”帮教模式。并以该模式为主体，全面启动“折翼天使腾飞计划”，将“教育、感化、挽救”方针落到实处。

该模式的特点是：通过法院与看守所两方打造的共建平台，联合公益心理援助师、合适成年人代表、大学生志愿者以及少年犯家长共同对判处刑罚的少年犯进行帮教。该模式除了开创性地将以往运行成熟的朋辈帮教、失足少年家长学校、涉少案件心理介入以及合适成年人制度有机融合在一起外，还首次将判处实刑的监禁少年犯与判处缓刑的非监禁少年犯进行一体化帮教。该模式下开展的具体帮教活动围绕“对话”、“帮教”、“关爱”展开：通过高墙内外的少年犯对话，使缓刑少年犯更加珍惜自由，接受社区矫正；通过法官、管教与少年犯家长对话，使其认清家庭教育的盲点并明确帮助孩子重新开始的方向。通过法官、管教、心理援助师循循善诱的教导及大学生志愿者向少年犯伸出结伴共进步的友谊之手将对少年犯的帮助与教育结合。通过开展向少年犯赠送书籍、牵头六方共同为监所内少年犯过生日等活动使监禁的少年犯真正感受到来自各界的关爱。